研究室設備

研究室設備

By krlab

GPUWS

研究室には現在5台のGPUWSがあります。
ほかにもRTX3090が4枚、2080TiFEが2枚、1080Tiが10枚くらい, TitanXp, Quadro P5000があり、小規模ネットワークは自分のPCで確認できます。
深層学習の実応用への共同研究のお申し込みをお待ちしています。

  1. HPCT WR17as-4GP
    CPU: AMD EPYC 7302P x1
    Memory: 512GB
    GPU: 4x RTX A6000
  2. Supermicro　4029GP-TVRT [HPCT R426gs-8GN]
    CPU: Xeon Gold5222×2
    Memory: 768GB
    GPU: 8x Tesla V100 SXM2
  3. Supermicro　4029GP-TRT2 [HPCT R425gs-10GP]
    CPU: Xeon Gold5122×2
    Memory: 768GB
    GPU: 8x Quadro RTX6000 24GB with NVLink
  4. Supermicro 7049GP-TRT [HPCT R425gs]
    CPU: Xeon Silver4110×2
    Memory: 512GB
    GPU: 4x Tesla V100 32GB (PCIe)
  5. Supermicro 7048GR-TR [HPCT W224gs]
    CPU: Xeon E5-2620v4×2
    Memory: 512GB
    GPU: 4x GeForce RTX2080Ti Aero with NVLINK
  6. Supermicro SSG-6029P  [HPCT S12b]
    上記GPUWSのジョブ管理サーバ,ファイルサーバ
    CPU: Xeon Silver 4208　x1
    Memory: 48GB

SPOT
Boston Dynamcis社製の4足歩行型ロボットSpotを所有し農業応用への研究を行っています。

PC
学生用標準PCはCore-i7メモリ16GBから順次32GBにリプレース中であり、これより低いスペックの計算機が支給される開発系企業への就職は心情的に厳しいでしょう。
もちろん、デュアルモニタ完備です。

カメラ
研究室ではたくさんのカメラを所有しており、自由に使うことができます。
これらのデバイスを利用した共同研究の申し込みもお待ちしています。

  1. ハイパースペクトルカメラ (NH-2-KTK:エバジャパン製, SpecimIQ:Spectral Imaging社)
  2. 赤外ハイパースペクトルカメラ(Specim FX17e)
  3. SWIRカメラ (LUCID ATP003-WC)
  4. サーモカメラ (FLIR AX-8, Optris製PI640, FLIR製VUE Pro R, Flir ONE,  Flir ONE Pro)
  5. 防塵防水GigEカメラ (Baumer製 VCXG51)
  6. 時間相関カメラ (DCI2, リコーエレメックス社製)
  7. ライトフィールドカメラ（Litro)
  8. 深度カメラ(Azure Kinect, Intel Realsense D435, D415, R200, F200,KinectV2, KinectV1)
  9. トラッキングカメラ ( Intel Realsense Visual SLAM T265 )
  10. 全方位カメラ (Ricoh THETA, THETA-S, THETA-V,  Insta360one, Insta360one-X)
  11. アイトラッカー (Tobii Eye Tracker 4C Gaming Peripheral)
  12. デジタル一眼レフ Nikon D7200
  13. 家庭用ビデオカメラ Panasonic W580M 2台
  14. 業務用ビデオカメラ Sony PXW-Z90 １台
  15. 偏光カメラ Lucid TRI050S (Sony IMX264 CMOS)
  16. ドローン搭載赤外カメラ DJI Mavic2 Enterpise Advanced 1台

 

MR/AR/VR
過去5年間、この方面で活動や研究が行われなかったので閉鎖しますが、下記のデバイスを所有しています。使いたい人は自由に使ってください。

  1. Microsoft Hololens
  2. Oculus Go
  3. Oculus Rift 製品版
  4. Oculus Rift DK2
  5. ハコスコ

3Dプリンタ
研究用冶具製作用の３Dプリンタがあります。条件はありますが他の目的でも自由に使えます。
最初は、Makerbot Replicator2を所有していましたが、現在はUltimaker3を所有しています。

プロジェクタ
普通のプロジェクタは４台ありますが、普通じゃないプロジェクタのご紹介。２万ルーメンのプロフェッショナル向けプロジェクタを所有しています。プロジェクションマッピングに大活躍しています。

  1. Panasonic PT-RZ21K　２台