2025年5月16日 / 最終更新日時 : 2025年5月16日 Krlab 研究室活動 珠海科技学院代表団に研究室デモを行いました！ Dr Yuを中心に栗原研究室が珠海科技学院代表団に研究室デモを行いました。 この発表で今研究室で行われている研究の説明を行い、Spotを動かして実演しました。 珠海科技学院代表団の方々の時間がなく予定していた説明をすべて […]
2025年4月14日 / 最終更新日時 : 2025年5月9日 Kataoka Ryoma 研究室活動 Spot CORE I/Oへの収穫支援システム構築 本ブログでは，Boston Dynamics社が開発した四足歩行ロボットSpotのPayloadの一つであるCORE I/Oに収穫支援システムのサービスを移行したので、その方法について解説したいと思います！ 以前は，Je […]
2025年4月10日 / 最終更新日時 : 2025年5月7日 Krlab 研究室活動 2025年度初の顔合わせしました 4月8日にキャンパスグリーンで2025年度の栗原研のメンバー全員で集合写真を撮影しました。 今年も満開の桜を背景に集合写真を撮影しました！今年は3年生が4人配属され、全員で20名（＋1台？匹？）となりました。 余談ですが […]
2025年2月28日 / 最終更新日時 : 2025年3月19日 Krlab 研究室活動 岡山大学・久米南町でSpotによる収穫運搬支援デモを行いました 2月27，28日に岡山大学の主催する犬型ロボットｘ農業最前線というイベントに招かれ、デモを行ってきました。https://www.okayama-u.ac.jp/tp/event/event_id3578.htmlフライ […]
2025年2月20日 / 最終更新日時 : 2025年2月21日 Krlab イベント 2025年度新3年生向け研究室説明会のお知らせ 今年も栗原研の研究室説明会を開催します！ 2024年度も4Qが佳境に入り一年の終わりを迎えようとしています． 今年の4月から新3年生になる皆様もそろそろ研究室を探しているころだと思います． そこで今年も栗原研は新3年生向 […]
2025年2月19日 / 最終更新日時 : 2025年2月19日 Krlab 研究室活動 令和6年度 卒業論文発表会 2月18日(火)、19日(水)に卒業論文・プロジェクト研究発表会がありました。 栗原研究室からは5名が研究成果を発表されました。
2025年2月3日 / 最終更新日時 : 2025年2月3日 Krlab 研究室活動 B4新谷君がFlyingFishに掲載されました！ 研究室で活躍する4年生、新谷君がFlying Fish No.91 に掲載されました!!https://static.kochi-ebooks.jp/actibook_data/sch-kokadai_flyingfis […]
2024年12月18日 / 最終更新日時 : 2024年12月18日 Krlab イベント 研究室の大掃除をしました 年末恒例行事の大掃除をしました！お掃除リーダの指揮のもと埃まみれになっている棚の上から，床まで徹底的に掃除しました！ 私は、棚の中やプリンターの下を重点的に掃除しました！掃除前と比較してかなり片付いたのですっきりしていま […]
2024年12月10日 / 最終更新日時 : 2024年12月10日 Krlab 研究室活動 ブルーベリー園でSpotによる収穫支援デモを行いました ブルーベリーはユズと収穫時期が異なるので、Spotによる収穫支援の輪が広がることに期待しています
2024年11月12日 / 最終更新日時 : 2024年12月6日 Krlab 研究室活動 北川村で公開実験を行ってきました！ 北川村のゆず園地で収穫支援の実験を行ってきました。ゆず農家さんに、実際に音声でSpotを動かしてもらいながら、・園地地図の作成・収穫したユズの運搬を体験してもらいました。 実験の様子はRKC高知放送さんに放送していただき […]
2024年11月11日 / 最終更新日時 : 2024年11月11日 Krlab 研究室活動 みかん(2024) 栗原先生がみかんを買ってきてくれました！わーい！ みかんは風邪の予防に効果的らしいので、風邪をひかないようにいっぱい食べましょう( ‘﹃’⑉)高知のみかんといえば山北みかん！ 雨にも負けず、風邪にも負けず指導教員の罵声に […]
2024年9月18日 / 最終更新日時 : 2024年9月18日 Krlab 研究室活動 Spot収穫テスト 高知大学でSpotを使った収穫支援のテストを行いました。少し課題が残りましたが、おおよそ想定通りの動きができそうですこれからが楽しみです
2024年7月23日 / 最終更新日時 : 2024年7月23日 Krlab イベント Spot ダンス！！ オープンキャンパスに向けてSpot Choreographerが使えるようになりました！Spotに振付をしてダンスを踊らせることができますデモで入っていたダンスを踊らせてみました！オープンキャンパスに来ていただいた皆様を […]
2024年7月2日 / 最終更新日時 : 2024年7月2日 Krlab 研究室活動 Spotに緊急停止ボタンが付きました！ 重さ30㎏を超えるロボットが暴走したら怖いですよねこれまで操作用タブレットでしか緊急停止ができませんでしたが、ロボット本体に緊急停止ボタン（物理）を取り付けました。新バージョンのspotには最初からついているのですが初期 […]
2024年6月28日 / 最終更新日時 : 2024年6月28日 Krlab 研究室活動 西岡君来訪 4月に就職した西岡君が研究室に遊びに来てくれました。ちょうど研修と研修の合間で来月からインフラ研修が始まるということです。明日から同期と鳥取・島根に旅行に行くということで、とても充実しているようでした。 研究室を巣立った […]
2024年6月27日 / 最終更新日時 : 2024年10月14日 Krlab 研究室活動 スポンサー募集！ Spotへのスポンサーステッカー募集します！大：80mm x 40mm （横ｘ縦）中：60mm x 30mm （横ｘ縦）小：40mm x 20mm （横ｘ縦）で、それぞれ2枚につき研究室への奨学寄附金10万円、5万円、3 […]
2024年6月16日 / 最終更新日時 : 2024年6月17日 Krlab イベント 発表打上げ＆同窓会 6月15日に横浜の和牛肉酒場 じゅーしゐでSSII発表打ち上げ兼卒業生の同窓会を行いました。上田先輩ご推薦のこのお店、料理も工夫されていてとても美味しかったです！ありがとうございました！！ 研究室３期生の竹原さん、松本さ […]
