2024年11月28日 / 最終更新日時 : 2024年11月28日 webkrlab 研究室設備 Spot CAM+IR 少し前のことですが、Spotの新しいカメラCAM+IRが届きました！サーマルカメラもついていて、いろいろと楽しめそうです
2024年11月6日 / 最終更新日時 : 2024年11月6日 webkrlab 研究室設備 Spotメンテナンス Spotのフィルタが目詰まりをしていたのでクリーニングを行いました。1年間放置してしまったので、ずいぶんと詰まっていました。CPUの温度が異常を示すほどでした。各関節のファンはフィルタがついておらず大丈夫でした。
2024年11月4日 / 最終更新日時 : 2024年11月4日 krlab2024_wp 研究室活動 実験準備 キャンパスグリーンで実験準備中。テク猫「ニャンだ、お前は？」遠くにはハスクバーナの芝刈り機
2024年11月3日 / 最終更新日時 : 2024年11月3日 krlab2024_wp 研究室設備 Spotキャリブレーション 購入してから1年経過するので、キャリブレーションを行いました。ゆっくり関節を稼働させる様子は、まるで人間のヨガのようです。かわいいですねhttps://youtu.be/HxwBzgWTEKo Jointキャリブレーショ […]
2024年10月24日 / 最終更新日時 : 2024年10月24日 krlab2024_wp 研究室設備 新GPU到着 久しぶりにGPUが増えました！RTX6000 Adaを1枚導入しました。研究を加速していきます！
2024年9月18日 / 最終更新日時 : 2024年9月18日 webkrlab 研究室活動 Spot収穫テスト 高知大学でSpotを使った収穫支援のテストを行いました。少し課題が残りましたが、おおよそ想定通りの動きができそうですこれからが楽しみです
2024年6月9日 / 最終更新日時 : 2024年6月9日 webkrlab 研究室設備 spotによる人の検出と追跡 Boston Dynamics社が提供しているspotのライブラリの中に入っているspot_detect_and_followを実行しました。公式のREADMEはこちら、プログラムはこちらになっています。 簡単にプログラ […]
2024年5月19日 / 最終更新日時 : 2024年5月20日 webkrlab 研究室設備 4足歩行ロボットSpotでカラー撮影を可能に Boston Dynamics社が開発を行った、4足歩行ロボットSpotでカラー画像を撮影できるようになりました。 Spotには5つの魚眼カメラと5つの深度カメラがついていますそれぞれ、背面、左右のおなかの部分、顔の左側 […]
2024年5月9日 / 最終更新日時 : 2024年5月10日 webkrlab 研究室設備 4足歩行ロボットSpotの自動運転プログラム作成 Boston Dynamics社が開発を行った、4足歩行ロボットSpotの自動運転をタブレットからではなくPCから行うことができるようになりました。自動運転プログラム作成にあたり、自動運転時のスピード制御や、自動運転中に […]
