2024年9月18日 / 最終更新日時 : 2024年9月18日 webkrlab 研究室活動 Spot収穫テスト 高知大学でSpotを使った収穫支援のテストを行いました。少し課題が残りましたが、おおよそ想定通りの動きができそうですこれからが楽しみです
2024年6月9日 / 最終更新日時 : 2024年6月9日 webkrlab 研究室設備 spotによる人の検出と追跡 Boston Dynamics社が提供しているspotのライブラリの中に入っているspot_detect_and_followを実行しました。公式のREADMEはこちら、プログラムはこちらになっています。 簡単にプログラ […]
2024年5月19日 / 最終更新日時 : 2024年5月20日 webkrlab 研究室設備 4足歩行ロボットSpotでカラー撮影を可能に Boston Dynamics社が開発を行った、4足歩行ロボットSpotでカラー画像を撮影できるようになりました。 Spotには5つの魚眼カメラと5つの深度カメラがついていますそれぞれ、背面、左右のおなかの部分、顔の左側 […]
2024年5月9日 / 最終更新日時 : 2024年5月10日 webkrlab 研究室設備 4足歩行ロボットSpotの自動運転プログラム作成 Boston Dynamics社が開発を行った、4足歩行ロボットSpotの自動運転をタブレットからではなくPCから行うことができるようになりました。自動運転プログラム作成にあたり、自動運転時のスピード制御や、自動運転中に […]
