2024年5月22日 / 最終更新日時 : 2024年5月22日 webkrlab 研究室活動 新２年生が配属されました！ 栗原研究室に新たな仲間が加わります！ 新２年生の鈴木温日くんが配属されました！ 本人からの意気込みをもらいました! 「画像処理には興味があり、ゼミにも早く参加でき勉強できる良い機会なので栗原研究室で頑張っていきたいと思い […]
2024年5月19日 / 最終更新日時 : 2024年5月20日 webkrlab 研究室設備 4足歩行ロボットSpotでカラー撮影を可能に Boston Dynamics社が開発を行った、4足歩行ロボットSpotでカラー画像を撮影できるようになりました。 Spotには5つの魚眼カメラと5つの深度カメラがついていますそれぞれ、背面、左右のおなかの部分、顔の左側 […]
2024年5月10日 / 最終更新日時 : 2024年5月14日 krlab2024_wp 学会発表 D3のWang Panさんの論文がIEEE Accessに掲載されました Pan Wang, Toru Kurihara, Jun Yu ,“Correlation Image Sensor-Assisted Single-Frame Optical Flow Estimation […]
2024年5月9日 / 最終更新日時 : 2024年5月10日 webkrlab 研究室設備 4足歩行ロボットSpotの自動運転プログラム作成 Boston Dynamics社が開発を行った、4足歩行ロボットSpotの自動運転をタブレットからではなくPCから行うことができるようになりました。自動運転プログラム作成にあたり、自動運転時のスピード制御や、自動運転中に […]
