卒業研究発表が行われました！！

2/19(木),2/20(金)で卒業研究の発表を行いました！

中田優太「可視・熱赤外異種ステレオカメラによる深度推定に関する研究」

「発表を終え、今はほっとした気持ちが大きいです。研究活動では、基本的にはうまくいかないことの方が多い中で、多角的に現状を見直すことの大切さと難しさを体感しました。新しい環境でも、学び続ける心を忘れずに頑張っていきたいです。」

花井聡一郎「アーム搭載型RGB-Dカメラを用いた四足歩行ロボットによる物体把持システムの構築に関する研究」

「RGB-Dカメラで取得した情報をロボットアームに活用できましたが、今後取り組むべき課題も多く残されています。とりわけ、取得した深度情報の活用や、四足歩行ロボットとの協調動作の実現など、発展の余地はあり、進学後も研究に励みたいと思います。」

松崎誠也「CLASを用いた四足歩行ロボットのナビゲーションと土壌硬度計測の自動化による土壌硬度分布の取得」

「研究室では、技術的な知識だけではなく人に分かりやすく伝えることに着いて特に学べました。
これからは、研究室で学んだ知見で社会に貢献していきたい。」

石田卓大「四足歩行ロボットと小型ドローンの協調による樹体の多視点撮影システムの構築」

石田周汰「トマトの品質推定精度を向上させる直行性を持った複数枚モノクロカメラ用光学フィルタの設計」

先輩方がそれぞれが選んだ道の先で、輝き続けられることを心から願っています。