M1片岡君、新谷君の開発レポートがJRMにアクセプトされました!

M1片岡君、新谷君と高知大学濵田和俊先生との共著の開発レポートがJRM(Journal of Robotics and Mechatronics)にアクセプトされました!
これまで進めてきた4足歩行ロボットを用いた中山間地域農業応用の研究に関する報告になります。
Vol.38 No.2 に掲載予定 (2026年4月20日出版)です

Ryoma Kataoka, Mitsuki Aratani, Kazutoshi Hamada, and Toru Kurihara,
“Development of a Quadruped Robot System for Load-Carrying Support in Orchard Operations,”
Journal of Robotics and Mechatornics, Vol.38, No.2, pp.???–???, 2026. (accepted)

修士1年目という早い段階で一つの成果を形にできたことが心よりうれしく思っています.
今回の採択に当たって,指導教員の栗原先生から多くのご指導と的確なアドバイスをいただきました.
初めての本格的な執筆ということで,最初は自分の研究価値がどこにあるのか,どのように表現すればその意義を正しく伝えることができるのか,と迷う場面もたくさんありました.しかし,先生の粘り強いご指導のおかげで書ききることができました
この貴重な経験を大きな糧にして,これに満足することなく,今後の研究活動にもより一層積極的に取り組んでいきたいと思います.(片岡)