2024年11月28日 / 最終更新日時 : 2024年11月28日 webkrlab 研究室設備 Spot CAM+IR 少し前のことですが、Spotの新しいカメラCAM+IRが届きました!サーマルカメラもついていて、いろいろと楽しめそうです
2024年11月22日 / 最終更新日時 : 2024年11月22日 webkrlab 学会発表 第29回パターン計測シンポジウム@兵庫で発表しました! 11月20日にKOBE Co CREATION CENTERで行われた第29回センシングフォーラムで発表しました! B4の九鬼が発表しました!題目は「トマト熟度推定のためのCASMATCHを用いた自動色補正システムの提案 […]
2024年11月13日 / 最終更新日時 : 2024年11月13日 webkrlab イベント 企業向け大学説明 10月23日(水)に企業向け大学説明会が実施されました! 栗原研究室からは、代表して中田君が教壇に立ちポスター発表を行っていました!(その時の写真はありません...ごめんなさい!) 他の3年生らは研究室で、企業の方相手に […]
2024年11月12日 / 最終更新日時 : 2024年12月6日 webkrlab 研究室活動 北川村で公開実験を行ってきました! 北川村のゆず園地で収穫支援の実験を行ってきました。ゆず農家さんに、実際に音声でSpotを動かしてもらいながら、・園地地図の作成・収穫したユズの運搬を体験してもらいました。 実験の様子はRKC高知放送さんに放送していただき […]
2024年11月11日 / 最終更新日時 : 2024年11月11日 webkrlab 研究室活動 みかん(2024) 栗原先生がみかんを買ってきてくれました!わーい! みかんは風邪の予防に効果的らしいので、風邪をひかないようにいっぱい食べましょう( ‘﹃’⑉)高知のみかんといえば山北みかん! 雨にも負けず、風邪にも負けず指導教員の罵声に […]
2024年11月7日 / 最終更新日時 : 2024年11月7日 webkrlab イベント 2024開学記念日式典 11月07日、雲一つない快晴の本日、高知工科大学開学記念日式典が行われました。 学業成績優秀者やスポーツの表彰が行われました。本研究室からは、以下の3名が表彰されました。 学業成績最優秀賞 新谷 光城(B4) 学業成績優 […]
2024年11月6日 / 最終更新日時 : 2024年11月6日 webkrlab 研究室設備 Spotメンテナンス Spotのフィルタが目詰まりをしていたのでクリーニングを行いました。1年間放置してしまったので、ずいぶんと詰まっていました。CPUの温度が異常を示すほどでした。各関節のファンはフィルタがついておらず大丈夫でした。
2024年11月4日 / 最終更新日時 : 2024年11月4日 krlab2024_wp 研究室活動 実験準備 キャンパスグリーンで実験準備中。テク猫「ニャンだ、お前は?」遠くにはハスクバーナの芝刈り機
2024年11月3日 / 最終更新日時 : 2024年11月3日 krlab2024_wp 研究室設備 Spotキャリブレーション 購入してから1年経過するので、キャリブレーションを行いました。ゆっくり関節を稼働させる様子は、まるで人間のヨガのようです。かわいいですねhttps://youtu.be/HxwBzgWTEKo Jointキャリブレーショ […]