Spotキャリブレーション

購入してから1年経過するので、キャリブレーションを行いました。
ゆっくり関節を稼働させる様子は、まるで人間のヨガのようです。
かわいいですね
https://youtu.be/HxwBzgWTEKo

Jointキャリブレーションが終了すると、カメラキャリブレーションに移ります。15分程度で終了します。
カメラを持つ必要がなく、ぼーっと見てるだけなので楽です。
https://youtu.be/smXnPN2ijvA