令和6年度　卒業論文発表会

2月18日(火)、19日(水)に卒業論文・プロジェクト研究発表会がありました。

栗原研究室からは5名が研究成果を発表されました。

これまでの苦悩と奮闘が伝わる素晴らしい発表でした。

先輩方、お疲れ様でした！

• 新谷　光城　NeRFによる果実数推定の検討
• 九鬼　優太　色補正画像を用いた深層学習によるトマト熟度推定
• 片岡　亮馬　ドローンLiDARから得られる園地点群データを用いた樹木分離手法と葉数推定の検討
• 金川　幸太　四足歩行ロボットを用いた果樹葉数推定のための点群収集システムの改善と小型化
• 田中　諒　ワイヤー移動機構による畝全体の果実サイズ推定法の検討