Robomech2025で発表！

山形県山形市で行われたRobomech2025で発表しました！

研究室からは下記の3件の発表を行いました。

• 金川幸太, 栗原徹, “Jetson を用いた葉数推定のための四足歩行点群収集システムの実装,” ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech), 2P1-F05, 山形, 06/04-06/06, 2025.
• 片岡亮馬, 新谷光城, 浜田和俊, 栗原徹, “四足歩行ロボットSpot とJetson を利用したゆず収穫運搬支援システムの提案,” ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech), 2P2-A03, 山形, 06/04-06/06, 2025.
• 栗原徹, 片岡亮馬, 金川幸太, 新谷光城, 浜田和俊, “四足歩行ロボットSpotを用いた摘果支援システムの開発,” ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech), 2P1-F09, 山形, 06/04-06/06, 2025.

金川「本学会を通して、さまざまなポスター発表を拝見しましたが、なるほどと思える箇所やシステムの構成など、自分が思っていたよりも知識が増えており、各発表への理解度が上がり、とても自分の成長を感じられました。また、ポスターでの表現方法や見せ方など、新しく学べたことも多くあり、2日間立ちっぱなしで足は崩壊寸前でしたが、それ以上に学びや気づきがありました。他の方々に引き離されないよう、より一層研究に取り組み、追いつき追い越していこうと意欲も湧きました！本学会に参加させていただき、貴重な体験ができました。ありがとうございます。とても楽しかったです！！」

片岡「Robomechに参加し、普段参加する学会の分野とは違うような内容で自分の知見を広げる良い機会でした！ほかの方の発表を聞いている中で自分の研究における課題の解決策となるような内容もあったので検討していきたいと思います。また、人生初の山形でおいしいものや山形名物もたくさん食べることができたので今後も研究でたくさん成果を出していろんなところに行きたいです！！！！」

打ち上げは、山形名物「芋煮」でかんぱーい