Spotに緊急停止ボタンが付きました!
![](https://krlab.kochi-tech.ac.jp/wp-content/uploads/2024/07/spotbutton.jpg)
重さ30㎏を超えるロボットが暴走したら怖いですよね
これまで操作用タブレットでしか緊急停止ができませんでしたが、ロボット本体に緊急停止ボタン(物理)を取り付けました。
新バージョンのspotには最初からついているのですが初期型だったため後付けです。
![](https://krlab.kochi-tech.ac.jp/wp-content/uploads/2024/07/elec-image2-1024x327.png)
こんな感じの回路が組まれているので接続をカットすれば緊急停止できるという設計でした。
これで安全にオープンキャンパスでデモができます!
お楽しみに!
重さ30㎏を超えるロボットが暴走したら怖いですよね
これまで操作用タブレットでしか緊急停止ができませんでしたが、ロボット本体に緊急停止ボタン(物理)を取り付けました。
新バージョンのspotには最初からついているのですが初期型だったため後付けです。
こんな感じの回路が組まれているので接続をカットすれば緊急停止できるという設計でした。
これで安全にオープンキャンパスでデモができます!
お楽しみに!