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2025年2月21日 / 最終更新日時 : 2025年3月9日 Krlab イベント

第2回研究室説明会(交流会)を開催しました!

昨日、2年生向けの研究室説明会を栗原研で開催しました!今年は5人の方が参加しました!第1回研究室説明会に参加してくれた学生さんは2回目の説明になりますが、krlabの説明をしました。その後は、皆で雑談や質問を交えながらお […]

2025年2月21日 / 最終更新日時 : 2025年2月21日 Krlab 学会発表

D3 Pan WANGさんの論文がIEEE ACCESS誌に掲載されました!

Pan WANG, Toru KURIHARA and Jun YU, “CorNet: Enhancing Motion Deblurring in Challenging Scenarios Using […]

2025年2月20日 / 最終更新日時 : 2025年2月21日 Krlab イベント

2025年度新3年生向け研究室説明会のお知らせ

今年も栗原研の研究室説明会を開催します! 2024年度も4Qが佳境に入り一年の終わりを迎えようとしています. 今年の4月から新3年生になる皆様もそろそろ研究室を探しているころだと思います. そこで今年も栗原研は新3年生向 […]

2025年2月20日 / 最終更新日時 : 2025年2月20日 Krlab 学会発表

D3 Pan WANGさんの論文がSICE Journal of Control, Measurement, and System Integrationに掲載されました!

Pan WANG, Toru Kurihara, “Recovering a sequence of clear frames from a single motion-blurred image using […]

2025年2月19日 / 最終更新日時 : 2025年2月19日 Krlab 研究室活動

令和6年度 卒業論文発表会

2月18日(火)、19日(水)に卒業論文・プロジェクト研究発表会がありました。 栗原研究室からは5名が研究成果を発表されました。

2025年2月6日 / 最終更新日時 : 2025年2月19日 Krlab 研究室活動

令和6年度 修士論文発表会

2月6日(木)に今年度の修士論文発表会が行われました。

2025年2月3日 / 最終更新日時 : 2025年2月3日 Krlab 研究室活動

B4新谷君がFlyingFishに掲載されました!

研究室で活躍する4年生、新谷君がFlying Fish No.91 に掲載されました!!https://static.kochi-ebooks.jp/actibook_data/sch-kokadai_flyingfis […]

2025年1月15日 / 最終更新日時 : 2025年1月16日 Krlab 研究室設備

Spotが2台!

研究室に2台のSpotが並んでいます!東京電力ホールディングス株式会社 経営技術戦略研究所との共同研究でSpotを使っています。そのため研究室に2台のSpotが並んでいました! 2台のSpotを所有している大学はないかも […]

2024年12月18日 / 最終更新日時 : 2024年12月18日 Krlab イベント

研究室の大掃除をしました

年末恒例行事の大掃除をしました!お掃除リーダの指揮のもと埃まみれになっている棚の上から,床まで徹底的に掃除しました! 私は、棚の中やプリンターの下を重点的に掃除しました!掃除前と比較してかなり片付いたのですっきりしていま […]

2024年12月10日 / 最終更新日時 : 2024年12月10日 Krlab 研究室活動

ブルーベリー園でSpotによる収穫支援デモを行いました

ブルーベリーはユズと収穫時期が異なるので、Spotによる収穫支援の輪が広がることに期待しています

2024年12月6日 / 最終更新日時 : 2024年12月6日 Krlab 学会発表

ViEW2024@横浜で発表しました

パシフィコ横浜で行われたViEW2024ビジョン技術の実利用ワークショップで発表を行いました。長野県のKOA株式会社との共同研究の内容です。ご議論いただいた皆様、貴重なご意見をいただきありがとうございました! 栗原徹, […]

2024年12月1日 / 最終更新日時 : 2024年12月1日 Krlab 学会発表

SICE 四国支部学術講演会@徳島で発表しました

11月30日に徳島大学で行われたSICE四国支部学術講演会で発表しました! B4の片岡が発表しました。発表題目は「Spot による人物追従と環境地図を利用したゆず収穫支援システムの検討」です。 発表スタイルがショートオー […]

2024年11月28日 / 最終更新日時 : 2024年11月28日 Krlab 研究室設備

Spot CAM+IR

少し前のことですが、Spotの新しいカメラCAM+IRが届きました!サーマルカメラもついていて、いろいろと楽しめそうです

2024年11月22日 / 最終更新日時 : 2024年11月22日 Krlab 学会発表

第29回パターン計測シンポジウム@兵庫で発表しました!

11月20日にKOBE Co CREATION CENTERで行われた第29回センシングフォーラムで発表しました! B4の九鬼が発表しました!題目は「トマト熟度推定のためのCASMATCHを用いた自動色補正システムの提案 […]

2024年11月13日 / 最終更新日時 : 2024年11月13日 Krlab イベント

企業向け大学説明

10月23日(水)に企業向け大学説明会が実施されました! 栗原研究室からは、代表して中田君が教壇に立ちポスター発表を行っていました!(その時の写真はありません...ごめんなさい!) 他の3年生らは研究室で、企業の方相手に […]

2024年11月12日 / 最終更新日時 : 2024年12月6日 Krlab 研究室活動

北川村で公開実験を行ってきました!

北川村のゆず園地で収穫支援の実験を行ってきました。ゆず農家さんに、実際に音声でSpotを動かしてもらいながら、・園地地図の作成・収穫したユズの運搬を体験してもらいました。 実験の様子はRKC高知放送さんに放送していただき […]

2024年11月11日 / 最終更新日時 : 2024年11月11日 Krlab 研究室活動

みかん(2024)

栗原先生がみかんを買ってきてくれました!わーい! みかんは風邪の予防に効果的らしいので、風邪をひかないようにいっぱい食べましょう( ‘﹃’⑉)高知のみかんといえば山北みかん! 雨にも負けず、風邪にも負けず指導教員の罵声に […]

2024年11月7日 / 最終更新日時 : 2024年11月7日 Krlab イベント

2024開学記念日式典

11月07日、雲一つない快晴の本日、高知工科大学開学記念日式典が行われました。 学業成績優秀者やスポーツの表彰が行われました。本研究室からは、以下の3名が表彰されました。 学業成績最優秀賞 新谷 光城(B4) 学業成績優 […]

2024年11月6日 / 最終更新日時 : 2024年11月6日 Krlab 研究室設備

Spotメンテナンス

Spotのフィルタが目詰まりをしていたのでクリーニングを行いました。1年間放置してしまったので、ずいぶんと詰まっていました。CPUの温度が異常を示すほどでした。各関節のファンはフィルタがついておらず大丈夫でした。

2024年11月4日 / 最終更新日時 : 2024年11月4日 Krlab 研究室活動

実験準備

キャンパスグリーンで実験準備中。テク猫「ニャンだ、お前は?」遠くにはハスクバーナの芝刈り機

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早期配属生の歓迎会を行いました!!

2025年6月25日

Spotの新カメラ「CAM+IR」:鏡野公園での実験

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CPI研究センター完成

2025年6月10日

Robomech2025で発表!

2025年6月7日

Krlab同窓会

2025年5月31日

早期配属の子が入ってきました!

2025年5月30日

珠海科技学院代表団に研究室デモを行いました!

2025年5月16日

Diabloがやってきました!!

2025年5月16日

CPI研究センター

2025年5月14日

新歓を行いました!

2025年4月18日

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