2024年11月11日 / 最終更新日時 : 2024年11月11日 Krlab 研究室活動 みかん(2024) 栗原先生がみかんを買ってきてくれました！わーい！ みかんは風邪の予防に効果的らしいので、風邪をひかないようにいっぱい食べましょう( ‘﹃’⑉)高知のみかんといえば山北みかん！ 雨にも負けず、風邪にも負けず指導教員の罵声に […]
2024年11月7日 / 最終更新日時 : 2024年11月7日 Krlab イベント 2024開学記念日式典 11月07日、雲一つない快晴の本日、高知工科大学開学記念日式典が行われました。 学業成績優秀者やスポーツの表彰が行われました。本研究室からは、以下の3名が表彰されました。 学業成績最優秀賞 新谷 光城（B4） 学業成績優 […]
2024年11月6日 / 最終更新日時 : 2024年11月6日 Krlab 研究室設備 Spotメンテナンス Spotのフィルタが目詰まりをしていたのでクリーニングを行いました。1年間放置してしまったので、ずいぶんと詰まっていました。CPUの温度が異常を示すほどでした。各関節のファンはフィルタがついておらず大丈夫でした。
2024年11月3日 / 最終更新日時 : 2024年11月3日 Krlab 研究室設備 Spotキャリブレーション 購入してから1年経過するので、キャリブレーションを行いました。ゆっくり関節を稼働させる様子は、まるで人間のヨガのようです。かわいいですねhttps://youtu.be/HxwBzgWTEKo Jointキャリブレーショ […]
2024年10月24日 / 最終更新日時 : 2024年10月24日 Krlab 研究室設備 新GPU到着 久しぶりにGPUが増えました！RTX6000 Adaを1枚導入しました。研究を加速していきます！
2024年10月10日 / 最終更新日時 : 2024年10月19日 Krlab イベント 新メンバー歓迎会 10月9日に永田屋で早期配属の２年生鈴木君と修士留学生Wang Songchao君の歓迎会を行いました！ みんなでおいしい料理を囲みながら、会話もどんどん盛り上がり、笑い声が絶えないひと時となりました。 鈴木君とWang […]
2024年9月30日 / 最終更新日時 : 2024年9月30日 Krlab イベント 河川敷でBBQを行いました！ 物部川の河川敷でBBQを行いました！ 今回のイベントの主催は樋口君で、準備から運営まで多大なサポートをしてくれました。 ジューシーなお肉、彩り豊かな野菜、さらには新鮮な貝類まであり、贅沢なバーベキューを楽しむことができま […]
2024年9月26日 / 最終更新日時 : 2024年9月26日 Krlab イベント 研究室対抗スポーツ大会 9月22日、研究室対抗スポーツ大会が情報学群で開催されました。 栗原研究室は片岡、Ma Xiaozhiさん、Wang Hexiさんが出場しました。出場者が3人ということで高田研と合同チームを組み出場し […]
2024年9月22日 / 最終更新日時 : 2024年9月22日 Krlab イベント 長崎の旅！！（9/11～9/14） 第41回センシングフォーラムで長崎県へ行きました！！ そこで沢山の貴重な思い出ができました！ 長崎県には、飛行機→特急→新幹線と文明の利器をふんだんに使いたどり着きました。 長崎県の建築物は斜面に建てられているものが多く […]
2024年9月18日 / 最終更新日時 : 2024年9月18日 Krlab 研究室活動 Spot収穫テスト 高知大学でSpotを使った収穫支援のテストを行いました。少し課題が残りましたが、おおよそ想定通りの動きができそうですこれからが楽しみです
2024年9月13日 / 最終更新日時 : 2024年9月18日 Krlab 学会発表 第41回センシングフォーラム＠長崎で発表しました 9月12，13日に長崎大学で行われた第41回センシングフォーラムで発表しましました！ 3人とも夏休み返上で発表準備を頑張りました。素晴らしい発表でした。 今回参加させていただいた第41回センシングフォーラムでは、自分は初 […]
2024年9月1日 / 最終更新日時 : 2024年9月1日 Krlab 学会発表 SICE FES2024@高知で発表しました 高知工科大学永国寺キャンパスで行われた SICE FES 2024で発表しました！迷走台風10号が接近するなか開催が危ぶまれた SICE FES 2024でした。日に日に高知到着が遅くなる予報の中、27－29日までは現地 […]
2024年8月7日 / 最終更新日時 : 2024年9月1日 Krlab 学会発表 MIRU2024@熊本で発表しました！ 熊本城ホールで行われている画像の認識・理解シンポジウムMIRU2024で発表しました。MIRUは画像関係で国内トップレベルの学術講演会です。研究室からはM1大薗が以下の題目で発表しました。 大薗亜美, 栗原徹, R […]
2024年8月4日 / 最終更新日時 : 2024年8月7日 Krlab イベント オープンキャンパス2日目！！！ 本日オープンキャンパス2日目でした！ 昨日に引き続き本日も沢山の方々に来ていただきました！今年の高知工科大学オープンキャンパスの来場者数は合計で2,651名でした！昨年は2,730名だったので少しだけ減ったようですがそれ […]
2024年8月3日 / 最終更新日時 : 2024年8月3日 Krlab イベント オープンキャンパス1日目！！！ 本日オープンキャンパス１日目でした！ とても暑かったですが、沢山の方々に来ていただきました！ ユニティちゃんとじゃんけんをしている様子です！音声認識の精度にむらがあったため、制作者が苦戦していました笑 落ちてくる岩を避け […]
2024年7月29日 / 最終更新日時 : 2024年9月1日 Krlab イベント ISFT@高知で発表しました！ 研究室の留学生４名が高知工科大学香美キャンパスで行われたISFT(The 8th International Symposium on Frontier Technology )で発表を行いました。 Jun Yu:The […]
2024年7月23日 / 最終更新日時 : 2024年7月23日 Krlab イベント Spot ダンス！！ オープンキャンパスに向けてSpot Choreographerが使えるようになりました！Spotに振付をしてダンスを踊らせることができますデモで入っていたダンスを踊らせてみました！オープンキャンパスに来ていただいた皆様を […]
2024年7月2日 / 最終更新日時 : 2024年7月2日 Krlab 研究室活動 Spotに緊急停止ボタンが付きました！ 重さ30㎏を超えるロボットが暴走したら怖いですよねこれまで操作用タブレットでしか緊急停止ができませんでしたが、ロボット本体に緊急停止ボタン（物理）を取り付けました。新バージョンのspotには最初からついているのですが初期 […]
