2024年8月3日 / 最終更新日時 : 2024年8月3日 Krlab イベント オープンキャンパス1日目！！！ 本日オープンキャンパス１日目でした！ とても暑かったですが、沢山の方々に来ていただきました！ ユニティちゃんとじゃんけんをしている様子です！音声認識の精度にむらがあったため、制作者が苦戦していました笑 落ちてくる岩を避け […]
2024年7月29日 / 最終更新日時 : 2024年9月1日 Krlab イベント ISFT@高知で発表しました！ 研究室の留学生４名が高知工科大学香美キャンパスで行われたISFT(The 8th International Symposium on Frontier Technology )で発表を行いました。 Jun Yu:The […]
2024年7月23日 / 最終更新日時 : 2024年7月23日 Krlab イベント Spot ダンス！！ オープンキャンパスに向けてSpot Choreographerが使えるようになりました！Spotに振付をしてダンスを踊らせることができますデモで入っていたダンスを踊らせてみました！オープンキャンパスに来ていただいた皆様を […]
2024年7月2日 / 最終更新日時 : 2024年7月2日 Krlab 研究室活動 Spotに緊急停止ボタンが付きました！ 重さ30㎏を超えるロボットが暴走したら怖いですよねこれまで操作用タブレットでしか緊急停止ができませんでしたが、ロボット本体に緊急停止ボタン（物理）を取り付けました。新バージョンのspotには最初からついているのですが初期 […]
2024年6月28日 / 最終更新日時 : 2024年6月28日 Krlab 研究室活動 西岡君来訪 4月に就職した西岡君が研究室に遊びに来てくれました。ちょうど研修と研修の合間で来月からインフラ研修が始まるということです。明日から同期と鳥取・島根に旅行に行くということで、とても充実しているようでした。 研究室を巣立った […]
2024年6月27日 / 最終更新日時 : 2024年10月14日 Krlab 研究室活動 スポンサー募集！ Spotへのスポンサーステッカー募集します！大：80mm x 40mm （横ｘ縦）中：60mm x 30mm （横ｘ縦）小：40mm x 20mm （横ｘ縦）で、それぞれ2枚につき研究室への奨学寄附金10万円、5万円、3 […]
2024年6月16日 / 最終更新日時 : 2024年6月17日 Krlab イベント 発表打上げ＆同窓会 6月15日に横浜の和牛肉酒場 じゅーしゐでSSII発表打ち上げ兼卒業生の同窓会を行いました。上田先輩ご推薦のこのお店、料理も工夫されていてとても美味しかったです！ありがとうございました！！ 研究室３期生の竹原さん、松本さ […]
2024年6月14日 / 最終更新日時 : 2024年9月1日 Krlab 学会発表 SSII2024@横浜で発表しました！ 6月12‐14日にパシフィコ横浜アネックスホールでSSII画像センシングシンポジウムが行われました。研究室からは１名が以下の題目で発表を行いました。 松浦颯大：色補正を用いた航空カラー画像でのショウガ根茎腐敗病の検出 今 […]
2024年6月12日 / 最終更新日時 : 2024年6月12日 Krlab 研究室活動 3月修了した久保田君に会いました！ 画像センシングシンポジウムでみなとみらいに来ています。パシフィコ横浜で行われている画像センシング展という展示会に久保田君が来ていて、昼休みの30分ほど話をする機会がありました。研修を終え充実した日々を過ごしているみたいで […]
2024年6月9日 / 最終更新日時 : 2024年6月9日 Krlab 研究室設備 spotによる人の検出と追跡 Boston Dynamics社が提供しているspotのライブラリの中に入っているspot_detect_and_followを実行しました。公式のREADMEはこちら、プログラムはこちらになっています。 簡単にプログラ […]
2024年5月22日 / 最終更新日時 : 2024年5月22日 Krlab 研究室活動 新２年生が配属されました！ 栗原研究室に新たな仲間が加わります！ 新２年生の鈴木温日くんが配属されました！ 本人からの意気込みをもらいました! 「画像処理には興味があり、ゼミにも早く参加でき勉強できる良い機会なので栗原研究室で頑張っていきたいと思い […]
2024年5月19日 / 最終更新日時 : 2024年5月20日 Krlab 研究室設備 4足歩行ロボットSpotでカラー撮影を可能に Boston Dynamics社が開発を行った、4足歩行ロボットSpotでカラー画像を撮影できるようになりました。 Spotには5つの魚眼カメラと5つの深度カメラがついていますそれぞれ、背面、左右のおなかの部分、顔の左側 […]
2024年5月10日 / 最終更新日時 : 2024年5月14日 Krlab 学会発表 D3のWang Panさんの論文がIEEE Accessに掲載されました Pan Wang, Toru Kurihara, Jun Yu ,“Correlation Image Sensor-Assisted Single-Frame Optical Flow Estimation […]
2024年5月9日 / 最終更新日時 : 2024年5月10日 Krlab 研究室設備 4足歩行ロボットSpotの自動運転プログラム作成 Boston Dynamics社が開発を行った、4足歩行ロボットSpotの自動運転をタブレットからではなくPCから行うことができるようになりました。自動運転プログラム作成にあたり、自動運転時のスピード制御や、自動運転中に […]
2024年4月12日 / 最終更新日時 : 2024年5月10日 Krlab 研究室活動 3月卒業した渡邉君来訪 ３月に卒業した渡邉君が研究室を訪問してくれました。 キャリアをリセットしたくなったらいつでも戻ってきてねと伝えましたが、配属決定はまだですが満足している様子。 古民家ジャスミンでランチをご一緒し、就活生へのアドバイスなど […]
2024年4月10日 / 最終更新日時 : 2024年5月10日 Krlab 研究室活動 今年度初のセミナーを実施しました！ 三年生初めてのセミナーを実施しましました！ 今回は、研究室内での役の割り振りやこれからのセミナーの内容について話し合いました。 三年生の方々にはこれから画像処理に関する知識をどしどし身につけて欲しいです！ また一年生、二 […]
2024年4月5日 / 最終更新日時 : 2024年5月10日 Krlab 研究室活動 2024krlabメンバー集合! 4月4日、キャンパスグリーンにて2024年度krlabメンバー全員で集合写真を撮影しました。 この日は天気も良く、4月上旬なため桜が満開のタイミングなこともあり、桜を背景にした集合写真も撮影しました。 今年は3年生が新た […]
2024年4月3日 / 最終更新日時 : 2024年4月3日 Krlab 研究室活動 新3年生が配属されました！ 今年は新3年生6人が配属されました！写真は、PCをセッティングしている様子です。 コロナ禍による制限ももうなくなってきているので、新3年生はこの1年間で様々な体験ができるといいですね！頑張っていきましょう！！
2024年3月19日 / 最終更新日時 : 2024年4月2日 Kataoka Ryoma 研究室活動 ウェブサイトリニューアル 研究室のウェブサイトを10周年にして、新装開店しました！まだ未完成な部分もありますが、ご容赦ください！ 前回のウェブサイトより増やしたトピックは、研究活動についてのブログです。先輩方が研究した成果や学会発表に絞ったブログ […]
