2025年2月19日 / 最終更新日時 : 2025年2月19日 Krlab 研究室活動 令和6年度 卒業論文発表会 2月18日(火)、19日(水)に卒業論文・プロジェクト研究発表会がありました。 栗原研究室からは5名が研究成果を発表されました。
2025年2月3日 / 最終更新日時 : 2025年2月3日 Krlab 研究室活動 B4新谷君がFlyingFishに掲載されました！ 研究室で活躍する4年生、新谷君がFlying Fish No.91 に掲載されました!!https://static.kochi-ebooks.jp/actibook_data/sch-kokadai_flyingfis […]
2025年1月15日 / 最終更新日時 : 2025年1月16日 Krlab 研究室設備 Spotが2台！ 研究室に2台のSpotが並んでいます！東京電力ホールディングス株式会社 経営技術戦略研究所との共同研究でSpotを使っています。そのため研究室に2台のSpotが並んでいました！ 2台のSpotを所有している大学はないかも […]
2024年12月18日 / 最終更新日時 : 2024年12月18日 Krlab イベント 研究室の大掃除をしました 年末恒例行事の大掃除をしました！お掃除リーダの指揮のもと埃まみれになっている棚の上から，床まで徹底的に掃除しました！ 私は、棚の中やプリンターの下を重点的に掃除しました！掃除前と比較してかなり片付いたのですっきりしていま […]
2024年12月10日 / 最終更新日時 : 2024年12月10日 Krlab 研究室活動 ブルーベリー園でSpotによる収穫支援デモを行いました ブルーベリーはユズと収穫時期が異なるので、Spotによる収穫支援の輪が広がることに期待しています
2024年12月6日 / 最終更新日時 : 2024年12月6日 Krlab 学会発表 ViEW2024@横浜で発表しました パシフィコ横浜で行われたViEW2024ビジョン技術の実利用ワークショップで発表を行いました。長野県のKOA株式会社との共同研究の内容です。ご議論いただいた皆様、貴重なご意見をいただきありがとうございました！ 栗原徹， […]
2024年12月1日 / 最終更新日時 : 2024年12月1日 Krlab 学会発表 SICE 四国支部学術講演会@徳島で発表しました 11月30日に徳島大学で行われたSICE四国支部学術講演会で発表しました！ B4の片岡が発表しました。発表題目は「Spot による人物追従と環境地図を利用したゆず収穫支援システムの検討」です。 発表スタイルがショートオー […]
2024年11月28日 / 最終更新日時 : 2024年11月28日 Krlab 研究室設備 Spot CAM+IR 少し前のことですが、Spotの新しいカメラCAM+IRが届きました！サーマルカメラもついていて、いろいろと楽しめそうです
2024年11月22日 / 最終更新日時 : 2024年11月22日 Krlab 学会発表 第29回パターン計測シンポジウム@兵庫で発表しました！ 11月20日にKOBE Co CREATION CENTERで行われた第29回センシングフォーラムで発表しました！ B4の九鬼が発表しました！題目は「トマト熟度推定のためのCASMATCHを用いた自動色補正システムの提案 […]
2024年11月13日 / 最終更新日時 : 2024年11月13日 Krlab イベント 企業向け大学説明 10月23日(水)に企業向け大学説明会が実施されました！ 栗原研究室からは、代表して中田君が教壇に立ちポスター発表を行っていました！（その時の写真はありません．．．ごめんなさい！） 他の3年生らは研究室で、企業の方相手に […]
2024年11月12日 / 最終更新日時 : 2024年12月6日 Krlab 研究室活動 北川村で公開実験を行ってきました！ 北川村のゆず園地で収穫支援の実験を行ってきました。ゆず農家さんに、実際に音声でSpotを動かしてもらいながら、・園地地図の作成・収穫したユズの運搬を体験してもらいました。 実験の様子はRKC高知放送さんに放送していただき […]
2024年11月11日 / 最終更新日時 : 2024年11月11日 Krlab 研究室活動 みかん(2024) 栗原先生がみかんを買ってきてくれました！わーい！ みかんは風邪の予防に効果的らしいので、風邪をひかないようにいっぱい食べましょう( ‘﹃’⑉)高知のみかんといえば山北みかん！ 雨にも負けず、風邪にも負けず指導教員の罵声に […]
2024年11月7日 / 最終更新日時 : 2024年11月7日 Krlab イベント 2024開学記念日式典 11月07日、雲一つない快晴の本日、高知工科大学開学記念日式典が行われました。 学業成績優秀者やスポーツの表彰が行われました。本研究室からは、以下の3名が表彰されました。 学業成績最優秀賞 新谷 光城（B4） 学業成績優 […]
2024年11月6日 / 最終更新日時 : 2024年11月6日 Krlab 研究室設備 Spotメンテナンス Spotのフィルタが目詰まりをしていたのでクリーニングを行いました。1年間放置してしまったので、ずいぶんと詰まっていました。CPUの温度が異常を示すほどでした。各関節のファンはフィルタがついておらず大丈夫でした。
2024年11月3日 / 最終更新日時 : 2024年11月3日 Krlab 研究室設備 Spotキャリブレーション 購入してから1年経過するので、キャリブレーションを行いました。ゆっくり関節を稼働させる様子は、まるで人間のヨガのようです。かわいいですねhttps://youtu.be/HxwBzgWTEKo Jointキャリブレーショ […]
2024年10月24日 / 最終更新日時 : 2024年10月24日 Krlab 研究室設備 新GPU到着 久しぶりにGPUが増えました！RTX6000 Adaを1枚導入しました。研究を加速していきます！
2024年10月10日 / 最終更新日時 : 2024年10月19日 Krlab イベント 新メンバー歓迎会 10月9日に永田屋で早期配属の２年生鈴木君と修士留学生Wang Songchao君の歓迎会を行いました！ みんなでおいしい料理を囲みながら、会話もどんどん盛り上がり、笑い声が絶えないひと時となりました。 鈴木君とWang […]
2024年9月30日 / 最終更新日時 : 2024年9月30日 Krlab イベント 河川敷でBBQを行いました！ 物部川の河川敷でBBQを行いました！ 今回のイベントの主催は樋口君で、準備から運営まで多大なサポートをしてくれました。 ジューシーなお肉、彩り豊かな野菜、さらには新鮮な貝類まであり、贅沢なバーベキューを楽しむことができま […]
