2024年9月26日 / 最終更新日時 : 2024年9月26日 Krlab イベント 研究室対抗スポーツ大会 9月22日、研究室対抗スポーツ大会が情報学群で開催されました。 栗原研究室は片岡、Ma Xiaozhiさん、Wang Hexiさんが出場しました。出場者が3人ということで高田研と合同チームを組み出場し […]
2024年9月22日 / 最終更新日時 : 2024年9月22日 Krlab イベント 長崎の旅！！（9/11～9/14） 第41回センシングフォーラムで長崎県へ行きました！！ そこで沢山の貴重な思い出ができました！ 長崎県には、飛行機→特急→新幹線と文明の利器をふんだんに使いたどり着きました。 長崎県の建築物は斜面に建てられているものが多く […]
2024年9月18日 / 最終更新日時 : 2024年9月18日 Krlab 研究室活動 Spot収穫テスト 高知大学でSpotを使った収穫支援のテストを行いました。少し課題が残りましたが、おおよそ想定通りの動きができそうですこれからが楽しみです
2024年9月13日 / 最終更新日時 : 2024年9月18日 Krlab 学会発表 第41回センシングフォーラム＠長崎で発表しました 9月12，13日に長崎大学で行われた第41回センシングフォーラムで発表しましました！ 3人とも夏休み返上で発表準備を頑張りました。素晴らしい発表でした。 今回参加させていただいた第41回センシングフォーラムでは、自分は初 […]
2024年9月1日 / 最終更新日時 : 2024年9月1日 Krlab 学会発表 SICE FES2024@高知で発表しました 高知工科大学永国寺キャンパスで行われた SICE FES 2024で発表しました！迷走台風10号が接近するなか開催が危ぶまれた SICE FES 2024でした。日に日に高知到着が遅くなる予報の中、27－29日までは現地 […]
2024年8月7日 / 最終更新日時 : 2024年9月1日 Krlab 学会発表 MIRU2024@熊本で発表しました！ 熊本城ホールで行われている画像の認識・理解シンポジウムMIRU2024で発表しました。MIRUは画像関係で国内トップレベルの学術講演会です。研究室からはM1大薗が以下の題目で発表しました。 大薗亜美, 栗原徹, R […]
2024年8月4日 / 最終更新日時 : 2024年8月7日 Krlab イベント オープンキャンパス2日目！！！ 本日オープンキャンパス2日目でした！ 昨日に引き続き本日も沢山の方々に来ていただきました！今年の高知工科大学オープンキャンパスの来場者数は合計で2,651名でした！昨年は2,730名だったので少しだけ減ったようですがそれ […]
2024年8月3日 / 最終更新日時 : 2024年8月3日 Krlab イベント オープンキャンパス1日目！！！ 本日オープンキャンパス１日目でした！ とても暑かったですが、沢山の方々に来ていただきました！ ユニティちゃんとじゃんけんをしている様子です！音声認識の精度にむらがあったため、制作者が苦戦していました笑 落ちてくる岩を避け […]
2024年7月29日 / 最終更新日時 : 2024年9月1日 Krlab イベント ISFT@高知で発表しました！ 研究室の留学生４名が高知工科大学香美キャンパスで行われたISFT(The 8th International Symposium on Frontier Technology )で発表を行いました。 Jun Yu:The […]
2024年7月23日 / 最終更新日時 : 2024年7月23日 Krlab イベント Spot ダンス！！ オープンキャンパスに向けてSpot Choreographerが使えるようになりました！Spotに振付をしてダンスを踊らせることができますデモで入っていたダンスを踊らせてみました！オープンキャンパスに来ていただいた皆様を […]
2024年7月2日 / 最終更新日時 : 2024年7月2日 Krlab 研究室活動 Spotに緊急停止ボタンが付きました！ 重さ30㎏を超えるロボットが暴走したら怖いですよねこれまで操作用タブレットでしか緊急停止ができませんでしたが、ロボット本体に緊急停止ボタン（物理）を取り付けました。新バージョンのspotには最初からついているのですが初期 […]
2024年6月28日 / 最終更新日時 : 2024年6月28日 Krlab 研究室活動 西岡君来訪 4月に就職した西岡君が研究室に遊びに来てくれました。ちょうど研修と研修の合間で来月からインフラ研修が始まるということです。明日から同期と鳥取・島根に旅行に行くということで、とても充実しているようでした。 研究室を巣立った […]
2024年6月27日 / 最終更新日時 : 2024年10月14日 Krlab 研究室活動 スポンサー募集！ Spotへのスポンサーステッカー募集します！大：80mm x 40mm （横ｘ縦）中：60mm x 30mm （横ｘ縦）小：40mm x 20mm （横ｘ縦）で、それぞれ2枚につき研究室への奨学寄附金10万円、5万円、3 […]
2024年6月16日 / 最終更新日時 : 2024年6月17日 Krlab イベント 発表打上げ＆同窓会 6月15日に横浜の和牛肉酒場 じゅーしゐでSSII発表打ち上げ兼卒業生の同窓会を行いました。上田先輩ご推薦のこのお店、料理も工夫されていてとても美味しかったです！ありがとうございました！！ 研究室３期生の竹原さん、松本さ […]
2024年6月14日 / 最終更新日時 : 2024年9月1日 Krlab 学会発表 SSII2024@横浜で発表しました！ 6月12‐14日にパシフィコ横浜アネックスホールでSSII画像センシングシンポジウムが行われました。研究室からは１名が以下の題目で発表を行いました。 松浦颯大：色補正を用いた航空カラー画像でのショウガ根茎腐敗病の検出 今 […]
2024年6月12日 / 最終更新日時 : 2024年6月12日 Krlab 研究室活動 3月修了した久保田君に会いました！ 画像センシングシンポジウムでみなとみらいに来ています。パシフィコ横浜で行われている画像センシング展という展示会に久保田君が来ていて、昼休みの30分ほど話をする機会がありました。研修を終え充実した日々を過ごしているみたいで […]
2024年6月9日 / 最終更新日時 : 2024年6月9日 Krlab 研究室設備 spotによる人の検出と追跡 Boston Dynamics社が提供しているspotのライブラリの中に入っているspot_detect_and_followを実行しました。公式のREADMEはこちら、プログラムはこちらになっています。 簡単にプログラ […]
2024年5月22日 / 最終更新日時 : 2024年5月22日 Krlab 研究室活動 新２年生が配属されました！ 栗原研究室に新たな仲間が加わります！ 新２年生の鈴木温日くんが配属されました！ 本人からの意気込みをもらいました! 「画像処理には興味があり、ゼミにも早く参加でき勉強できる良い機会なので栗原研究室で頑張っていきたいと思い […]
2024年5月19日 / 最終更新日時 : 2024年5月20日 Krlab 研究室設備 4足歩行ロボットSpotでカラー撮影を可能に Boston Dynamics社が開発を行った、4足歩行ロボットSpotでカラー画像を撮影できるようになりました。 Spotには5つの魚眼カメラと5つの深度カメラがついていますそれぞれ、背面、左右のおなかの部分、顔の左側 […]
